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EN630闭环控制接线与参数设置
EN630系列高性能矢量变频器,内置PG卡功能,有速度和转矩两种矢量工作模式,控制精度高、速度响应快、低频特性非常优越,各种智能检测与保护完善,功率范围0.4KW~1.5KW ,键盘自带数字电位器,有拷贝功能,参数设置简单,操作方便。

一、EN630产品介绍



EN630系列高性能矢量变频器,内置PG卡功能,有速度和转矩两种矢量工作模式,控制精度高、速度响应快、低频特性非常优越,各种智能检测与保护完善,功率范围0.4KW~1.5KW ,键盘自带数字电位器,有拷贝功能,参数设置简单,操作方便。


 EN630案例图片2.jpg  


 


二、编码器介绍:



编码器是一种旋转传感器,作用是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号,这些脉冲信号可用来控制角度位移,若编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,可测量直线位移。


编码器根据输出信号可分:差分式和集电极式。


EN630适用集电极增量式编码器,无需外配独立的PG卡。


编码器线数:是指光电码盘一圈刻线,比如1024线,2048线。


编码器分辨率:编码器在正常工作中最小可辨识的角度,比如线数为2500线的增量式编码器,结合A/B相四倍频,算得分辨率是(360°/100000)度。


 


三、EN630闭环控制



1、EN630闭环系统组成


 


 图302.PNG


 


2、编码器举例介绍


型号E6B2-CWZ6C 的规格参数(实物举例)


褐色线

电源( VCC

  +24V端子

黑色线

编码器输出 A

  X6端子

白色线

编码器输出 B

X7端子

橙色线

编码器输出 Z

X5端子

蓝色线

0V

COM端子

编码器线数

2000

设置 F16.01=2000




3、EN630与编码器接线原理图


 


 图303.PNG


 


4、编码器与EN630接线实物演示图


 图304.PNG


 


4、编码器与电机安装实物演示图


 


 图305.PNG


       

   5、变频器主要参数设置


   闭环控制基本参数


F00.00=2

高级菜单模式

开通高级菜单

F00.19=3

增量式 PG卡选择

开通编码器和 X5/X6/X7端子功能

F00.24=2

有速度传感器矢量模式

开通闭环矢量

F16.01=2000

编码器线数

设置编码器线数

F16.02=00

AB 正相序设置

校正编码器输出 AB相序



电机自学习参数


F15.01

电机额定功率

根据电机铭牌填写

F15.02

电机额定电压

根据电机铭牌填写

F15.03

电机额定电流

根据电机铭牌填写

F15.04

电机额定频率

根据电机铭牌填写

F15.05

电机额定转速

根据电机铭牌填写

F15.06

电机极对数

根据电机铭牌填写


    

四、其他注意事项



1、若接线和参数设置好后启动电机出现过流或过载,电机旋转无力,则为编码器AB相序接反,选择下面任一种方式校正:


修改F16.02值(F16.02=00为正相序,F16.02=01为反相序)


调换A、B相接线


调换电机输出线任意两相


2、电机参数自学习最好选择旋转自整,即F15.19=2,此方式还可智能调整AB相序设置F16.02值;


3、其他参数根据实际应用设置。


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